在不远的将来,机器学习(Machine Learning)与深度神经网路(Deep Neural Network, DNN)究竟能为和我们休戚与共的医疗检测领域,带来何等关键性的改变?
来自以色列卡法萨巴市(Kefar Sava)的新创公司 3DSignals,近期推出一项能为工厂丶发电厂机器 "听诊" 以预防停工损失的 "声音分析" 人工智能解决方案,不仅能在发生故障当下 "听懂" 是什麽部位出了问题,还能听出机器内部的零件耗损与老化的程度,针对未来几小时
日本東京大學 JSK 機器人實驗室稻葉雅幸(Masayuki Inaba)教授領軍的研究團隊,研發一種能大幅降低機器人體積重量、且更有效率的散熱方法,使機器人能 "伏地挺身" 長達 11 分鐘不中斷,也不會馬達過熱:讓機器人 "出汗"。
6 月 30 日,美国 Alphabet 集团旗下知名机器人公司 Boston Dynamics(波士顿动力),正式推出最新机器犬 SpotMini(迷你斑点),也是他们现有四足步行机器人系列中,体型最小丶重量最轻的一只。
日本田口工业发表了高 3.5 公尺丶全长 7 公尺丶重达 15 公吨的大型工程机器人 SUPER GUZZILLA (超级哥吉拉)。它的右手是混凝土碎石器,左手是钢筋切断机,可以 "左右开弓" 把一栋水泥建筑物迅速解体,并协助清除碎石瓦砾。
2014 年 6 月 24 日,日本知名智能機器人專家、大阪大學教授石黑浩在東京展出全球首創的兩位機器人新聞女主播:Kodomoroid 和 Otonaroid。
你知道想 "养" 一台能陪家人唱歌跳舞丶量身高丶做体操的日本软银 Pepper 机器人,一年大概得花多少钱吗?
美国加州大学柏克莱分校(UC Berkeley)的生物学团队,近期从无孔不入的蟑螂身上坚韧又具弹性的 "外骨骼" 撷取灵感,研发出一款就算遭受强力挤压,仍能毫发无伤丶敏捷穿越狭窄缝隙的仿生蟑螂机器人 CRAM,未来可望应用於灾难现场搜救丶管线内部侦测,甚至人体医疗手术上。
瑞士苏黎世联邦理工学院(ETH Zürich)近期与迪士尼苏黎世研究部门(Disney Research Zürich)合作,开发出不但能在地面水平前进,遇到墙面也能轻松自动转换模式「飞檐走壁」丶在垂直墙面奔驰如履平地的车型机器人 VertiGo。
加州大学圣地牙哥分校(UCSD)机器人实验室博士生 Jeffrey Friesen 近期发表一款能够用以检测狭窄管线空间的「张拉整体」机器人 DuCTT(Duct Climbing Tetrahedral Tensegrity),不仅能自动爬上人力难以企及的垂直管道,并且质轻丶韧性强丶耗能低,充电後一次还能运行 6 小时之久。
南韩首尔大学和美国哈佛大学魏斯仿生工程研究院,近期研发出一架精确重现自然界生物比例的迷你「水黾」仿生机器人,能凭藉表面张力及腿部特殊「力矩翻转弹射」设计,在水面行走丶跳跃达 14.2 公分高。
矽谷新创机器人公司 Fetch Robotics 近期推出能「协力合作」的仓储搬运机器人组合:自走式机械手臂(mobile manipulator) Fetch 与搬运基座车 Freight,强调结合两者在物流上「灵巧取物」与「快速运送」的优势;这项产品获日本软体银行集团青睐,挹注了 2,000 万美元的巨额资金。
美国加州大学柏克莱分校(UC Berkeley)的仿生微型系统实验室(Biomimetic Millisystems Lab)近期发表一款仿生机器人 X2-VelociRoACH,藉由将其「迈步频率」提高到极致,秒速可高达 4.9 公尺,已打破目前小型多足机器人的秒速纪录。
欧盟执行委员会赞助下的「群体认知机器人学计划」 (Collective Cognitive Robotics Project, CoCoRo)研发出目前世界上规模最大的水下无人载具群集(AUV swarm),共由 41 台丶3 种自主式机器人组成,能在水底分工合作丶互动传递讯息,以完成大范围搜索任务。
美国卡内基美仑大学(Carnegie Mellon University)与北卡罗莱纳州立大学(North Carolina State University )的研究团队近期合力研发出一种质地轻便丶免充电且成本低廉的穿戴式外骨骼健行靴,能有效提升肢体行动效率,减轻 7% 的行走耗能与负担。
美国马里兰大学(University of Maryland)研究团队近期推出新一代仿生鸟形无人载具 Robo Raven IIIv3 与 Robo Raven V,前者将太阳能板跟机身整体密切结合,能飞得更高丶更远丶更久;後者同时运用翅膀与螺旋桨产生推力,能在空中进行如真鸟一般的爬升丶冲刺丶滑翔,甚至急转弯。
要是我们一觉醒来变成了一具机器人,会发生什麽事?日本小剧场界将货真价实的机器人搬上舞台,与真人演员密切互动丶对话,共同演出 20 世纪荒谬主义大师卡夫卡的经典之作《变形记》。这次改编版虽以主角变身 "机器人" 取代了 "甲虫",却同样着力探讨人活在世界上的挣扎与疏离。
康奈尔大学研究团队的 Robobarista 研究计划,近期成功教会家务机器人 PR2 如何运用直觉推理(intuitive extrapolation)技巧,参考以自然语言(natural language)写成的使用说明书及操作其他电器设施的经验,「自行操作」一架该机器人从未见过的咖啡机,泡出一杯拿铁咖啡。
宾夕法尼亚大学发表一款 "跳鼠" 仿生机器人,藉由模仿跳鼠(jerboa)这种分布於非洲北部、中国东北及蒙古荒漠地带的小型啮齿类动物运动体态,以上下摆动的尾巴搭配少量致动器,便能驱动构造简单的腿部丶提供机器人跳跃所需能量,并达成 "精确控制"丶"稳定运动" 的目标。
美国麻省理工学院媒体实验室(MIT Media Lab)近期发表一项结合机器人学与心理学的研究成果,教导社交机器人如何在游戏中「瞒骗」受试者,藉由操弄人类心智状态(mental state manipulation)以达成程式设定的目标,并观察人类受试者知情後的心理与情绪转折。
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