【开源机器人影音新闻】迈向家用机器人第一弹?美国波士顿动力公司推出「有臂」四足机器犬 SpotMini

 

 

 

 

【影片内容全文】

 

 

 

主持人 Tina:

 

也许不久之後,你家养的宠物会是这样一台不用吃饭丶不必洗澡的机器犬

 

或甚至,家中出现机器犬与真狗并存丶争宠的场面

 

 

各位观众大家好,最新最好玩的机器人大小事,都在开源机器人影音新闻,我是主持人 Tina!

 

这位是约约,它将跟我一起为各位介绍美国波士顿动力公司「机器狗」家族的最新成员----SpotMini,「迷你斑点」!

 

我们知道一般的小狗吃肉丶啃骨头,机器狗则吃电力丶靠马达移动,然而,你知道现在最尖端的机器狗,它们的行动已经灵活丶拟真到什麽程度了吗?让我们先来看一段影片!

 

6 月 30 日,美国 Alphabet 集团旗下知名机器人公司 Boston Dynamics(波士顿动力),正式推出最新机器犬 SpotMini(迷你斑点),也是他们现有四足步行机器人系列中,体型最小丶重量最轻的一只。

 

「迷你斑点」是前一代机器犬 Spot (斑点)的缩小改良版,全身重量仅 30 公斤,不到前辈「斑点」的二分之一,娇小到可以从「斑点」的肚子底下钻过去。也因此,「迷你斑点」跟同系列大型军用机器犬最关键的不同,在於它是以电力发动,充电後可运行 90 分钟,而非仰赖强而有力却十分吵杂的油压系统,也因此解决了此系列机器犬令人诟病的噪音问题。

 

除此之外,它的肢体行动非常灵巧,即使在空间有限的室内,也能轻而易举在桌子底下丶沙发之间穿行;而它背上那只 5 公斤重丶能当头又当手的机器手臂,不仅能帮你把脆弱的玻璃杯放进洗碗机,将饮料罐拿去回收桶,还能在它滑倒时成为支撑架,帮助它重新站起身来!不少专家认为,这是过去以设计军用载运机器人为主的波士顿动力,对於开发消费型家用机器人的一次尝试。

 

波士顿动力透露,「迷你斑点」内建多种高功能感测器,包括能探测周围障碍物的「深度摄影机」,协助调整机身姿势的「精密固态陀螺仪」,以及让机器犬能够确知四肢施力状况的「本体感觉感测器」,这使它对於周遭环境具有完备的感知能力。不过,波士顿动力也表示,虽然「迷你斑点」现阶段已能自主完成一些工作,但大部分任务还是需要人类的指引与操控,离「全自动」还有一段距离。

 

约约,你会不会很好奇「迷你斑点」是怎麽设计的,才能跟你一样做这麽多事呢?

 

让我们请人工智慧机器人专家李明达先生,帮我们介绍一下!

 

 

 

专家解析 Mingta:

 

各位观众朋友大家好!

 

这一款 SpotMini 机器人的设计,非常有创意,在原来的 Spot 四足仿生平台上面,他们加装了一只机器手臂,以及摄影机丶夹爪,就好像长颈鹿的脖子一样,可以大大提升这个机器人的可用性。例如,他们可以用这款机器人到冰箱里拿饮料出来,给大家喝;另外,它还可以在机器人发生倾倒的时候,利用这只「长颈鹿的脖子」把自己撑起来,恢复正常的作业。

 

除此之外,由於这款机器人的活动空间跟人类的活动空间是重叠的,会跟人进行「人机互动」,这款机器人未来接下来的发展,务必得要注重人机互动丶人机协调的安全性。

 

 

 

主持人 Tina:

 

谢谢明达!不知道看完今天的「开源机器人影音新闻」,你是否对波士顿动力公司惊人的四足机器犬「迷你斑点」,有了更深入的认识呢?

 

如果有任何建议或想法,都欢迎到「开源机器人俱乐部」的脸书专页上留言,与其他机器人同好们一起讨论!

 

我是主持人 Tina,这是约约,「开源机器人影音新闻」与你下次再会!

 

 

 

**04:47~05:05  结尾後,别错过机器犬「迷你斑点」vs. 真狗「约约」执行各种任务的精彩「较量」花絮喔!】

 

 


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